▲*一个潜水员被发现时的图像

后排从左至右）王同、刘阳、沈滨佳

每日新报记者 王月焜 日前，潜水员探索河北唐山潘家口水下长城遇难的事件引起大家关注，事故原因仍待调查。记者了解到，参与搜救并成功找到两名遇难者的水下机器人，来自泰达企业天津深之蓝海洋设备科技有限公司（下简称深之蓝）。昨天，参与搜救的工作人员回到了天津，他们向记者还原了整个搜救过程。

两潜水员失踪 水下机器人出动

9月6日下午，GUE（环球水下探索）组织来到河北唐山潘家口，进行水下长城探索项目。两名潜水员结伴下潜，按照预定计划，两人应于入水后两小时出水（也就是下午两点半左右），可是直到下午三点，他们依然没有动静。岸上的组织成员纷纷下水寻找，夜幕降临，依然没有找到两名潜水员。9月7日，GUE正式对外公布，潘家口水下长城探索项目中有两名潜水员失踪。

9月7日，泰达企业深之蓝接到了各方来电，有之前合作过的救援队、购买过产品的公司和个人，还有潜水员亲朋直接打来电话。因为之前参与过很多次的水下救援，和GUE也一直有联系，所以这一次他们首先就想到了我们。据深之蓝技术支持部经理朱程介绍，利用机器人进行水下搜救在我国是近几年才逐渐开始使用的，在国外已经比较普遍。比如我们这次派出的江豚IV型遥控水下机器人，水下搜救的很大深度是300米，这个深度对于潜水员来说危险度比较大，而且这次要搜救的对象就是潜水员，说明水下环境复杂，机器昆明很好的癫痫病医院人可以替代潜水员，比较安全。另一方面，潜水员不能长时间搜救，但机器没有这个问题，可以一直在水下工作，这可以提高搜救效率。

接到电话后，三名深之蓝技术人员带着江豚IV型遥控水下机器人（ROV），连夜开车赶往潘家口水库。

搜寻环境复杂 搜索多日无所获

沈滨佳是参与搜救的技术人员之一，平时他是一名技术支持工程师，这次担任搜救的主操作手。在这之前，他曾参与过多次水下机器人救援工作。按照之前的经验，搜救大概两三天就能完成，但这一次比我们想象的困难得多。沈滨佳告诉记者，到达现场后，他们了解到，需要搜救的这片水域不仅淹没了一段长城，还有整个老潘家口村。水底并不平坦，而是分布着呈阶梯状的、已经倒塌的、高达八层楼的村庄，水下情况十分复杂。之前搜救的水域大多是平枕叶癫痫的治疗方法坦的，机器人也方便操作。但这次的环境下，水下机器人会遇到很多阻隔物，行进比较缓慢。

在搜救行动中，水下机器人主要负责对疑似点位的具体排查。我们参照水下地形图，先利用设备进行水下大范围的声呐测扫，发现一些疑似点位后，再派我们的水下机器人下水，机器人都装有摄像头，可以拍到清晰的图像供确认。沈滨佳说道。

但潘家口水库水下环境太过复杂，几天来，深之蓝的几名技术人员根据声呐测扫到的许多疑似点进行排查，但多为遗弃的渔网、网箱、树枝。每天机器人要下潜搜救4-5次，每次1-2个小时。但搜救了三天，仍无收获。9月11日，在与家属和搜救队协商后，水下机器人团队人员决定回津休整。

再次出发 成功找到遇难者

回津后，几位技术人员根据拍摄到的水下视频以及声呐图像，同时考虑到现场水下环境以及水域范围，重新制定了搜救计划。16日凌晨，技术人员王同、刘阳、沈滨佳三人带着两台江豚IV型遥控水下机器人（ROV）再次出发前往潘家口水库。

参与搜救是一项体力活儿，在现场的三名技术人员除了中午能有短暂原发性癫痫病症状有哪些呢的岸上吃饭时间之外，从早上7点到傍晚8点天黑前，他们都要坐着一艘小船漂在水面上，一次又一次布放线缆、操控机器人，然后目不转睛地盯着监视器，查看机器人拍摄的水下情况。

终于，在9月17日17点10分，水下机器人下潜到62米时，发现三个减压瓶及潜水员图像，*一名遇难者被发现。这让几名技术人员备受鼓舞，当时我们就想把另一名潜水员搜寻到，让他们尽快回家。参与搜救的王同告诉记者。第二天一早，他们又用机器人搭配声呐在发现潜水员位置的附近搜索。上午10点45分，另一台水下机器人在水下63.2米处发现两个减压瓶及另一名潜水员图像，至此，两名潜水员均被找到。水下机器人搜寻团队也成功完成了此次任务。